Aximili-Esgarrouth-Isthil
Dernier Andalite vivant, c'est le frère d'Elfangor. Il donne le change aux Yirks pour qu'ils croient que leur bande est uniquement composée d'Andalites.

Cassie
Grâce à ses parents vétérinaires, elle a accès à beaucoup d'animaux. Elle essaye de résoudre les conflits pacifiquement.

Jake
Déclaré chef de leur petit groupe, il se sent responsable dès que quelque chose tourne mal. C'est lui qui accepte de réaliser une mission ou non. Son frère est un hôte.

Marco
C'est le comique de la bande. A la base, il ne veut pas combattre, mais sa mère est une hôte. Tout ce qu'il veut, c'est rester en vie tout en se la pétant.

Rachel
Fashion-victime, c'est la cousine de Jake. Ce qu'elle aime, c'est tabasser du Yirk et aller au-devant des dangers, malgré le bon sens.

Tobias
Garçon effacé et régulièrement tabassé à la l'école, il est celui qui est le plus proche du Prince Elfangor. Il fut enfermé dans son animorph de faucon à queue rousse.